eval_pick_tomato_place_pot5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据文件采用parquet格式，包含机器人关节位置的动作数据、状态观测数据（来自两台摄像头的图像）、时间戳以及各种索引。数据集以分块形式组织，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_tomato_place_pot5
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/IMsubin/eval_pick_tomato_place_pot5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0

数据统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (camera1)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 (camera2)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

其他索引与时间字段

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

附加信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用 BibTeX: 信息缺失