robothack_humidity_right_pot_10mai_v10
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: robothack_humidity_right_pot_10mai_v10
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 14
- 总帧数: 6113
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据集划分: 训练集（第0至第13片段）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包括6个关节位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，包括6个关节位置 |
observation.images.top_cam |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频（H264编码，30 FPS） |
observation.images.wrist_cam |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频（H264编码，30 FPS） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
引用信息
- 主页: 暂无
- 论文: 暂无
- BibTeX: 暂无
