vpt_data_8xx_shard0200

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含10个episodes，总计52867帧，帧率为20fps。数据集的结构包括观察图像（3通道，360x640分辨率）、动作（字符串类型）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。数据以parquet格式存储，没有视频数据。