lerobot-shadow-board
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/kenomo/lerobot-shadow-board
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资源简介：
这是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含58个episodes，75259帧数据，30fps的视频数据。主要特征包括：6维机器人关节位置动作(action)、6维观察状态(observation.state)，以及来自机械手视角(480x640)、顶部视角(720x1280)和环境视角(480x640)的图像数据。数据集格式为parquet，包含训练集划分。
提供机构：
kenomo
创建时间：
2025-06-15
