GTA5(Grand Theft Auto 5)

我们从gta5中提取了24,966帧。每帧具有1914年 × 1052像素的分辨率。然后使用第3.2节中描述的接口对帧进行语义标记。标签过程在49小时内完成。此时，提取的图像的像素区域的98.3% 被用相应的语义类标记。类被定义为与户外场景的其他语义分割数据集兼容 [8,11，39,50]。我们数据集中类的分布如图4所示。