grasp_cubes_fixed

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含40个episodes，18119帧，1个任务和80个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和侧面图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。