cans_pick_one_slow
收藏Hugging Face2025-02-21 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/HumanoidTeam/cans_pick_one_slow
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
HumanoidTeam
创建时间：
2025-02-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: HumanoidTeam/cans_pick_one_slow
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用信息: 无
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha-stationary
- 总集数: 61
- 总帧数: 41373
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割: 训练集 (0:61)
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action): 14维浮点数组
- 观测 (observation):
- effort: 14维浮点数组
- images:
- cam_high: 3通道图像 (480x848)
- cam_left_wrist: 3通道图像 (480x848)
- cam_right_wrist: 3通道图像 (480x848)
- state: 14维浮点数组
- qvel: 14维浮点数组
- 时间戳 (timestamp): 浮点数
- 帧索引 (frame_index): 整数
- 集索引 (episode_index): 整数
- 索引 (index): 整数
- 任务索引 (task_index): 整数
