eval_act75_200k_00

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及so_follower类型的机器人。包含动作指令、机器人状态观测、前视和顶部摄像头图像以及各种索引等特征。数据集包含1个情节、1491帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, involving the so_follower type of robot. It includes features such as action commands, robot state observations, front and top camera images, and various indices. The dataset contains 1 episode, 1491 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_act75_200k_00
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_act75_200k_00
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

---

数据集基本信息

该数据集使用 LeRobot 框架创建，用于机器人相关任务。

• 总片段数: 1
• 总帧数: 1491
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小 (chunks_size): 1000
• 机器人类型: so_follower

---

数据集结构

数据划分

• 训练集: 索引 0:1（全部数据用于训练）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

特征描述

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

引用信息

目前尚无标准引用格式。