eval_act_so100wrist_test2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如片段数、帧数、任务数和视频数，以及数据格式和特征。特征包括动作、观察、时间戳和索引，并提供了关于它们的数据类型和形状的具体细节。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少关于其主页、论文和引用的信息。

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是so100wrist机器人的学习和控制任务。数据集包含5个episodes，共1842帧，30fps的视频数据。特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial, so100wrist
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100wrist

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 1842
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]