super_poulain_qwen36moe-11

该数据集与机器人技术相关，包含50个片段，总计32,650帧。数据以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集使用LeRobot创建。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: super_poulain_qwen36moe-11
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

基本信息

• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数 (Episodes): 50
• 总帧数 (Frames): 32,650
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 第 0 到第 49 个片段 (共 50 个)

数据结构

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 6 个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	机器人状态，同样包含上述 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小 (chunks_size): 1000

其他信息

• 数据集使用 LeRobot 创建
• 主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]
• 引用: [更多信息待补充]