07032026-afternoon-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 07032026-afternoon-1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 17612
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（包含所有10个情节）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: bi_piper

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 描述: 包含左右机械臂各6个关节及末端夹爪的位置信息。

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 描述: 包含左右机械臂各6个关节及末端夹爪的位置信息。

图像观测

顶部摄像头

• 特征名: observation.images.top
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480像素
  • 宽度: 640像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

右侧摄像头

• 特征名: observation.images.right
• 数据类型: video
• 形状: [240, 424, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 240像素
  • 宽度: 424像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

左侧摄像头

• 特征名: observation.images.left
• 数据类型: video
• 形状: [240, 424, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 240像素
  • 宽度: 424像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

索引与时间戳

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失