07032026-afternoon-1
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
griffinlabs-cortexai
创建时间：
2026-03-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: 07032026-afternoon-1
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 17612
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（包含所有10个情节）
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bi_piper
数据特征
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 形状: [14]
- 描述: 包含左右机械臂各6个关节及末端夹爪的位置信息。
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状: [14]
- 描述: 包含左右机械臂各6个关节及末端夹爪的位置信息。
图像观测
顶部摄像头
- 特征名:
observation.images.top - 数据类型:
video - 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
右侧摄像头
- 特征名:
observation.images.right - 数据类型:
video - 形状: [240, 424, 3]
- 视频信息:
- 高度: 240像素
- 宽度: 424像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
左侧摄像头
- 特征名:
observation.images.left - 数据类型:
video - 形状: [240, 424, 3]
- 视频信息:
- 高度: 240像素
- 宽度: 424像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
索引与时间戳
- 时间戳:
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引:
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引:
episode_index(int64, 形状[1]) - 索引:
index(int64, 形状[1]) - 任务索引:
task_index(int64, 形状[1])
补充说明
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
