RoboManipBaselines/MujocoUR5eRing
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
MuJoCo环境中的UR5e模拟环境，包含一个任务：MujocoUR5eRingEnv，任务是让UR5e机器人抓取一个戒指并将其套在一个柱子上。
MuJoCo environment with UR5e simulation, including a task: MujocoUR5eRingEnv, where the UR5e robot is tasked to pick up a ring and place it around a pole.
提供机构：
RoboManipBaselines
