Study 2

NIAID Data Ecosystem2026-03-10 收录

物体识别

个体差异

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Study_2/6840077 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

refer to manuscript and supplement "Individual Differences in Object Recognition", Richler et al., revision submitted to Psychological Review on July 19, 2018

创建时间：

2018-07-19

ModelNet-O

点云分类

物体识别

我们引入了一个具有挑战性的遮挡点云分类数据集ModelNet-O，该数据集更好地反映了现实世界场景并包含大规模数据。

github2024-05-20 更新1100

Yale-CMU-Berkeley (YCB) Object and Model Set

机器人视觉

物体识别

This project primarily aims to facilitate performance benchmarking in robotics research. The dataset provides mesh models, RGB, RGB-D and point cloud images of over 80 objects. The physical objects ar

registry.opendata.aws730

Washington RGB-D 目标标注数据集

机器人视觉

物体识别

Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台（RGB-D 对象数据集）。数据集包含 41877 张 RGB-D 图像，由 51 类常见室内物体（如剪刀、麦片盒、键盘等）的 300 个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上，并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。

超神经2022-10-27 更新200

OPA数据集

物体识别

机器人应用

OPA数据集是包含1032个日常物体的数据集，每个物体都有属性注释。该数据集用于对象属性识别，包括物理属性（如软度、锐度、易碎性和密度）和语义类别（如可食用性、家用化学品、药物、引火物品或易燃物品）。该数据集旨在帮助机器人理解不同物体的材料和物理特性，从而实现更智能的装箱。

arXiv2025-05-20 更新960

PASCAL3D+ Dataset

物体识别

姿态估计

The Pascal3D+ multi-view dataset consists of images in the wild, i.e., images of object categories exhibiting high variability, captured under uncontrolled settings, in cluttered scenes and under many

paperswithcode.com260

Study 2

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相关数据集