VAW（Visual Attributes in the Wild）是一个大规模视觉属性数据集，包含明确标注的正负属性。数据集包含620个独特属性（如颜色、形状、纹理、姿势等）、260,895个不同对象的实例、2260个在野外观察到的独特对象、72,274张来自Visual Genome数据集的图像，以及4种不同的评估指标用于衡量多方面的性能指标。
CS-Wild-Places is a large-scale lidar dataset for cross-source place recognition between ground and aerial viewpoints in forest environments. The data was collected from four forests in Brisbane, Aust
