DAWN

DAWN强调多样化的交通环境（城市、高速公路和高速公路）以及丰富多样的交通流量。 DAWN 数据集包含来自真实交通环境的 1000 张图像的集合，这些图像分为四组天气条件：雾、雪、雨和沙尘暴。该数据集使用用于自动驾驶和视频监控场景的对象边界框进行注释。这些数据有助于解释不利天气条件对车辆检测系统性能的影响。