Cambridge Landmarks

该数据集描绘了城市环境，并代表了户外定位任务。它包含了多种定位挑战，如遮挡、反射、运动模糊、光照条件、重复纹理以及视角和轨迹的变化。其规模大约在900到5500平方米之间，任务主要是相机姿态回归。