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该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术研究。数据集包含16个episodes和28747帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人动作（24维向量，包含7个关节和夹持器的位置、速度和扭矩信息）、观察状态（与动作相同维度的状态信息）、顶部和腕部摄像头拍摄的图像（720x1280分辨率，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。