4task_22_color
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/4task_22_color
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：4task_22_color
数据集页面：https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/4task_22_color
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数（episodes） | 30 |
| 总帧数（frames） | 23,625 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 分割（splits） | 训练集：0.30（全部30回合用于训练） |
机器人类型与特征
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：Parquet（数据文件）、MP4（视频文件）
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察-状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 名称：与 action 相同（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
观察-图像-前置摄像头（observation.images.front）
- 数据类型：视频
- 分辨率：360 × 640
- 通道数：3
- 编码格式：h264
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 无音频
观察-图像-腕部摄像头（observation.images.wrist）
- 数据类型：视频
- 分辨率：360 × 640
- 通道数：3
- 编码格式：h264
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 fps
- 无音频
其他特征
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
引用信息
目前暂无引用信息（[More Information Needed]）。
