Test_use66

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术相关数据集，包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括2个episodes，246帧，4个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。动作和观测状态包含10个浮点数值，分别对应机器人的各个关节位置和末端执行器位置。图像数据包括顶部摄像头和腕部摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。