lerobot-dataset

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，5381帧，1个总任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、前视和顶视图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。视频帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。