WSL Sanity 20260617 193732

Name: WSL Sanity 20260617 193732
Creator: CodedUI Testing
Published: 2026-06-18 02:39:06
License: 暂无描述

Los Angeles Planning Department Data Hub2026-06-18 更新2026-06-18 收录

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WSL Sanity 20260617 193732

提供机构：

CodedUI Testing

创建时间：

2026-06-18

WSL Sanity 20260617 193732

Los Angeles Planning Department Data Hub2026-06-18 更新00

ds_20260617_092237

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含5个总episodes和299个总frames，专注于一个任务。数据特征丰富，包括动作（以6维浮点数组表示，具体为机器人关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（同样为6维浮点数组，对应关节位置）、相机图像（采用视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps），以及时间戳、帧索引、episode

Hugging Face2026-06-17 更新00

record-test_20260617_145236

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含动作、观测状态、图像和时间序列信息。具体特征包括6个关节的动作和状态（肩部平移、肩部提升、肘部、腕部1、腕部2、腕部3关节），以及来自手腕和侧面视角的视频观测，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集总共有1个剧集、396帧和1个任务，数据文件大小

Hugging Face2026-06-17 更新00

WSL Dataset Test

kaggle2022-10-16 更新00

urforce_20260617_171904

该数据集由LeRobot创建，用于机器人学任务，包含61个episodes、28178个frames和3个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（7维关节位置）、观测状态（25维状态信息，如关节位置、速度、TCP位置和速度）、顶部和手臂摄像头图像（分辨率为480x640x3的视频）、力传感器数据（6维力数据）以及时间戳和帧索引等元数据。机器人类型为UR5e，使用Ap

Hugging Face2026-06-17 更新00