coffee_making

该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含151个episodes，125794帧数据。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，30fps视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。