KITTI-360-APS

我们扩展了KITTI 360数据集，该数据集具有带有amodal panoptic注释的语义和实例标签，并将其命名为KITTI-360-APS数据集。它由九个城市街道场景序列组成，并为分辨率1408x376像素的61,168图像提供注释。我们的数据集包括10个类。如果类具有无定形区域或在任何时间点都无法移动，则我们将该类定义为东西。道路，人行道，建筑物，墙壁，围栏，杆子，交通标志，植被，地形和天空是这些东西。此外，数据集由7个事物类别组成，即汽车，行人，骑自行车的人，两轮车，货车，卡车和其他车辆。请注意，我们将自行车和摩托车类合并为一个称为两轮车的单一类。