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Chair pose estimation dataset

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Zenodo2025-04-30 更新2026-04-07 收录
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资源简介:

Dataset for the application of pose estimation algorithms of a chair (model RDL SI7291 designed by Andreu World) moved by a robotic arm. The dataset is stored in a ROS2 bag, sorted in the topics available in the metadata.yaml file.

提供机构:
Ikerlan
创建时间:
2025-04-30
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