move_cube_static3
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/jimw-sics/move_cube_static3
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含20个episodes，6890帧数据，涉及一个任务，40个视频。数据包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。
提供机构：
jimw-sics
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 6890
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作
- 观测图像 (observation.images.cam_gripper):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息: 视频高度480，宽度640，编解码器av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率30，无音频
- 观测图像 (observation.images.cam_top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 信息: 同cam_gripper
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:20
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
