SKU110K

Sku110k 数据集提供了 11,762 张图像，在密集场景中捕获了超过 170 万个带注释的边界框，其中包括 8,233 张用于训练的图像、588 张用于验证的图像和 2,941 张用于测试的图像。总共有大约 1,733,678 个实例。这些图像是从数千家超市商店收集的，具有各种规模、视角、照明条件和噪音水平。所有图像都被调整为一百万像素的分辨率。数据集中的大多数实例都是紧密排列的，并且通常具有 [−15∘, 15∘] 范围内的特定方向。