so101_lemon_pickplace_20260907_134148

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 so101_lemon_pickplace_20260907_134148，由 unaibai 提供，是一个面向机器人操作任务的机器人数据集。

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 相关工具：数据集使用 LeRobot 框架创建
• 可视化：可通过 可视化空间 预览数据集内容

数据集内容

• 机器人类型：so_follower
• 任务数量：1 个任务
• 总回合数（Episodes）：2
• 总帧数：1,795 帧
• 数据划分：仅包含训练集（train: 0:2）

数据特征

核心特征包含以下部分：

特征字段	数据类型	维度/说明
action	float32	6维，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）及夹爪位置（gripper）
observation.state	float32	6维，状态观测，与动作特征同构，反映机器人关节状态
observation.images.front	视频	分辨率为 480×640，3通道彩色图像，帧率30 FPS，采用 AV1 视频编码格式
timestamp	float32	时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	回合索引
index	int64	总索引
task_index	int64	任务索引

数据规模与存储

• 元数据文件：100 MB（Parquet 格式，按 chunk 分块存储）
• 视频文件：200 MB（MP4 格式，按视频键和 chunk 分块存储）
• 采样频率：30 FPS

引用信息

该数据集目前暂无 BibTeX 引用信息。