eval_record-take3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_record-take3
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/pooja420/eval_record-take3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 机器人关节位置，包含以下6个维度：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 机器人关节位置观测，维度与动作特征相同。

图像观测

1. observation.images.front (前视图像)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道数)

2. observation.images.up (上视图像)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道数)

索引与时间戳

• timestamp: 时间戳，float32 类型，形状 [1]。
• frame_index: 帧索引，int64 类型，形状 [1]。
• episode_index: 情节索引，int64 类型，形状 [1]。
• index: 索引，int64 类型，形状 [1]。
• task_index: 任务索引，int64 类型，形状 [1]。

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供