清理机器人目标识别与执行机构研发测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-09 收录
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资源简介：
2022YFB4703604-001清理机器人目标识别与执行机构研发测试数据集旨在支撑指标1.1（巷道清理机器人目标识别参数）、指标2.1（巷道清理机器人执行机构）的验证，数据集内容涵盖机械臂三维模型、关键部件应力分析及自由度仿真数据；巷道清理目标识别算法的开发过程数据、训练用图像数据集、识别准确率测试数据；以及起底深度、刷帮高度、刷帮深度、破碎冲击能、铲装容量、最大臂展、机械臂负载以及伺服控制频率的第三方测试数据。
提供机构：
中煤科工开采研究院有限公司
