清华学堂- 三维重建数据集

清华学堂数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据，以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm，扫描角度见各位 0.0057°，其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。

The Tsinghua Campus Dataset is a 3D reconstruction dataset built upon ground-truth building data collected using a Riegl-LMS-Z420i laser scanner, as well as supporting image data. The laser scanner delivers an accuracy of 10 mm within a 50-meter range, with a scanning angle of 0.0057°. This dataset encompasses laser ground-truth data, image data, and camera projection matrices.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于三维重建研究的专业数据集，由中科院自动化研究所提供，基于高精度激光扫描仪（Riegl-LMS-Z420i）获取清华学堂建筑物的真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。其特点是激光扫描精度高（50米内10mm），适用于研究者对三维重建算法进行定量评估，专注于建筑和机器视觉3D领域。