eval_dp_pick_place_black_king_jan_16
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/thewisp/eval_dp_pick_place_black_king_jan_16
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
thewisp
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_dp_pick_place_black_king_jan_16
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_forearm_roll.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_forearm_roll.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_forearm_roll.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_forearm_roll.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos
观测图像
左腕图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
右腕图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
顶部图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 回合索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
技术细节
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so107_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 分割: 未指定
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
