robopanoptes_test_0815

这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含1个任务片段，总计891帧数据和7个视频。数据采用parquet格式存储，包含8维的动作和状态向量，以及来自robopanoptes_small机器人平台的多个摄像头视角的RGB视频观察数据（分辨率为480x640，帧率为30fps）。数据集主要用于机器人学习和控制任务的研究和开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: robopanoptes_small
• 总片段数: 1
• 总帧数: 891
• 总任务数: 1
• 总视频数: 7
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train: 0:1)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: main_module1 到 main_module8

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: main_module1 到 main_module8

观测图像 (observation.images)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 图像类型及属性:
  • head
  • module8_f
  • module8_b
  • module7_f
  • module7_b
  • module1_f
  • module1_b
• 视频属性:
  • 帧率: 30.0
  • 分辨率: 480x640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]