grey_dentist_probe
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/AHegai/grey_dentist_probe
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
AHegai
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： grey_dentist_probe
- 托管平台： Hugging Face
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件模式：
data/*/*.parquet - 元信息文件：
meta/info.json
元信息详情
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 500 MB
- 视频文件总大小： 3000 MB
- 帧率： 30 FPS
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
- 腕部摄像头图像观测：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 顶部摄像头图像观测：
- 数据类型：video
- 形状：[720, 1280, 3]
- 名称：["height", "width", "channels"]
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
补充信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
