so100_test
收藏Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/BranoSandy/so100_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含16个episodes，9471帧数据，32个视频。数据集涉及6个动作和6个观察状态，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
BranoSandy
创建时间：
2025-04-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test
- 主页: [More Information Needed]
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 16
- 总帧数: 9471
- 总任务数: 1
- 总视频数: 32
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:16
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.phone:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
