watering_big_dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含25个episodes，总计17004帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作（6个自由度）、状态观测（6个自由度）、视频数据（分辨率848x480，3通道）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和类型，适用于机器人控制和视觉任务的研究。