Pipeline Inspection Robot

Name: Pipeline Inspection Robot
Creator: Rajendran, Sugin Elankavi
Published: 2025-04-13T00:00:00+08:00

Figshare2025-04-13 更新2026-04-08 收录

检测机器人

机器人导航

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Pipeline_Inspection_Robot/28784780/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Pipeline inspection robot that can navigate inside horizontal, vertical, curved and branched pipelines.

提供机构：

Rajendran, Sugin Elankavi

创建时间：

2025-04-13

Jackal Dataset

无人地面车辆

机器人导航

Clearpath Robotics的Jackal UGV被用作数据收集平台。这款滑移转向四轮驱动车辆配备了车载IMU，两个带有编码器的直流电动机 (可测量车轮角速度) 以及电流传感器 (可测量电动机电流输出)。在机器人的每一侧，前轮和后轮都与变速箱连接，因此以相同的速度和方向一起旋转。IMU根据欧拉角以及车身在三个欧几里得轴上的线性加速度和角速度提供了车辆姿态测量。诸如RS D435i和RS T

OpenDataLab2026-07-12 更新2290

move_to2

机器人导航

路径规划

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像等。数据集的结构详细说明了数据的类型、形状和名称等信息。具体包括10个episodes，17997帧，1个任务，20个视频，1个chunk，每个chunk大小为1000，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、

Hugging Face2025-06-08 更新120

Landing Site Selection with a Variable-Resolution SLAM-Refined Map

机器人导航

航天器着陆点选择

No abstract available.

DataCite Commons2024-02-03 更新70

OpenBench

机器人导航

最后一公里配送

OpenBench是一个针对室外居民区导航任务的新基准，由澳门科技大学和清华大学等机构的研究人员创建。该数据集模拟真实世界的最后一公里配送场景，要求机器人仅使用导航地图自主导航至客户门前。它旨在评估户外语义导航系统在长期运营和任务理解能力方面的性能，弥补了现有基准在评估最后一公里配送方面的不足。

arXiv2025-02-13 更新2020

Avoidance of Single Gamma Source in Simulation

辐射探测

机器人导航

Simulation results from a Jackal UGV commanded to navigate over a point gamma radiation source. The UGV and gamma source were in an open simulated environment, therefore able to take any diversion the

DataCite Commons2025-05-01 更新80

Pipeline Inspection Robot

资源简介：

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