robonar/robonar
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
RONAR数据集是一个基于真实世界多模态机器人经验配合自然语言叙述的数据库。构建于Stretch SE3移动操作机器人在真实家庭环境中的数据，该数据集支持智能机器人系统的行为透明度、风险评估和失败恢复。它支撑了RONAR框架，该框架在CoRL 2024论文中描述为：“我能告诉你我在做什么：面向真实世界机器人经验的自然语言接地”。数据集包括四种日常家务任务和真实的失败案例，包含了人类专家标注的失败解释和恢复描述。
The RONAR dataset introduces a real-world multimodal dataset paired with natural language narrations for robotic experience grounding. Built on the Stretch SE3 mobile manipulator in real home environments, the dataset supports behavior transparency, risk estimation, and failure recovery for intelligent robotics systems. It underlies the RONAR framework described in the CoRL 2024 paper: I Can Tell What I Am Doing: Toward Real-World Natural Language Grounding of Robot Experiences.
提供机构：
robonar
