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eval_carry_the_cube_in_the_blue_area_to_the_cross_area
eval_carry_the_cube_in_the_blue_area_to_the_cross_area
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Hugging Face
2026-02-27 更新
2026-02-27 收录
物体操作
任务评估数据集
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/misawa-t/eval_carry_the_cube_in_the_blue_area_to_the_cross_area
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
misawa-t
创建时间:
2026-02-27
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misawa-t/push_block
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该数据集由LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,共4285帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为500MB,帧率为30fps。数据集包含机器人动作状态(6个关节位置)、观察状态(相同6个关节位置)、手腕和侧面摄像头视频(480x640分辨率,30fps)以及时间戳、帧索引等元数据。
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--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
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