xlerobot_record_test2
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/Gidol/xlerobot_record_test2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Gidol
创建时间：
2026-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： xlerobot_record_test2
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式与路径： Parquet 文件，存储于
data/*/*.parquet - 总数据量： 1 个任务，1 个片段，887 帧
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 全部数据用于训练 (
train: "0:1") - 存储信息：
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：500 MB
- 分块大小：1000 帧
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征：
动作 (action)
- 数据类型：
float32 - 维度：
[17] - 描述： 包含双臂、头部和底盘的17个关节位置或速度指令。
状态观测 (observation.state)
- 数据类型：
float32 - 维度：
[17] - 描述： 与动作特征结构相同，包含双臂、头部和底盘的17个关节状态。
图像观测
包含三个视角的视频流，均为彩色图像，分辨率 640x480，帧率 30 FPS，使用 AV1 编码。
- 右腕图像 (
observation.images.right_wrist) - 广角图像 (
observation.images.wide) - 左腕图像 (
observation.images.left_wrist)
索引与时间戳
- 时间戳 (
timestamp):float32, 维度[1] - 帧索引 (
frame_index):int64, 维度[1] - 片段索引 (
episode_index):int64, 维度[1] - 索引 (
index):int64, 维度[1] - 任务索引 (
task_index):int64, 维度[1]
机器人信息
- 机器人类型： xlerobot_follower
- 代码库版本： v3.0
补充说明
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用信息： 信息缺失
