droid_open_pot
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/jellyho/droid_open_pot
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含20个片段，总计2284帧，涵盖了与机器人运动相关的各种观察和动作，包括关节位置、速度、笛卡尔坐标以及来自代理和腕部视角的图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。
提供机构：
jellyho
创建时间：
2026-03-19
