mutsuki-ohara/eval_act_so101_eraser3_3
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/mutsuki-ohara/eval_act_so101_eraser3_3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集结构包括动作数据、观察状态以及来自不同摄像头视角（顶部、正面、手腕、侧面）的视频流。元数据表明涉及so101_follower类型的机器人，每个特征具有特定的数据类型和形状。
This dataset was created using LeRobot and contains episodes of robot actions and observations. The dataset structure includes action data, observation states, and multiple video streams from different camera perspectives (top, front, wrist, side). The metadata indicates it involves a so101_follower robot type, with specific data types and shapes for each feature.
提供机构：
mutsuki-ohara
