bluecube_pinkcylinder_x10
收藏Hugging Face2024-08-21 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/alexandersoare/bluecube_pinkcylinder_x10
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资源简介:
该数据集使用🤗 LeRobot创建,任务内容为在目标区域之间移动一个蓝色立方体和一个粉色圆柱体。任务始终以蓝色立方体和粉色圆柱体位于右侧(蓝色立方体更靠近机械臂)开始和结束,以便无需干预环境重置即可生成演示。机械臂始终以休息位置开始和结束。任务要求先移动蓝色立方体,以使任务具有马尔可夫性。每个episode约进行10次循环。光照条件为自然光和暖LED灯光混合。夹具的方向(如视频中所见的thumb-right)在整个过程中保持一致。
该数据集使用🤗 LeRobot创建,任务内容为在目标区域之间移动一个蓝色立方体和一个粉色圆柱体。任务始终以蓝色立方体和粉色圆柱体位于右侧(蓝色立方体更靠近机械臂)开始和结束,以便无需干预环境重置即可生成演示。机械臂始终以休息位置开始和结束。任务要求先移动蓝色立方体,以使任务具有马尔可夫性。每个episode约进行10次循环。光照条件为自然光和暖LED灯光混合。夹具的方向(如视频中所见的thumb-right)在整个过程中保持一致。
提供机构:
alexandersoare
创建时间:
2024-08-19



