bluecube_pinkcylinder_x10

该数据集使用🤗 LeRobot创建，任务内容为在目标区域之间移动一个蓝色立方体和一个粉色圆柱体。任务始终以蓝色立方体和粉色圆柱体位于右侧（蓝色立方体更靠近机械臂）开始和结束，以便无需干预环境重置即可生成演示。机械臂始终以休息位置开始和结束。任务要求先移动蓝色立方体，以使任务具有马尔可夫性。每个episode约进行10次循环。光照条件为自然光和暖LED灯光混合。夹具的方向（如视频中所见的thumb-right）在整个过程中保持一致。