villekuosmanen/agilex_paper_on_second_layer
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人的动作、状态和视频数据的数据集，用于机器人学习相关任务。数据集共有26个episodes，15634个frames，分为78个video chunks，每个chunk包含1000个frames。数据集的结构化信息存储在JSON文件中，提供了详细的视频和数据处理信息。
This dataset includes robot actions, states, and video data for robot learning-related tasks. It consists of 26 episodes, 15634 frames, divided into 78 video chunks with each chunk containing 1000 frames. The structured information of the dataset is stored in a JSON file, providing detailed video and data processing information.
提供机构：
villekuosmanen
