so100_reward_classifier
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/parthtailorwork/so100_reward_classifier
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode、199帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作、奖励、观察（包括图像和状态）、时间戳和索引等特征。数据以parquet格式存储，视频文件具有特定属性（如分辨率128x128，10fps，无音频）。
提供机构：
parthtailorwork
创建时间：
2026-02-21
