HD-Space Data Collection
收藏arXiv2025-09-30 收录
下载链接：
https://hd-space-robotics.github.io
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集采用了一种旨在增强机器人操作模仿学习中人类演示的鲁棒性和效率的数据收集方法。具体来说，HD-Space方法通过将操作任务分割为原子任务，以提高数据质量并降低数据收集的成本，从而适用于处理长期视野的操作任务。
This dataset adopts a data collection method designed to enhance the robustness and efficiency of human demonstrations in robotic manipulation imitation learning. Specifically, the HD-Space method segments manipulation tasks into atomic tasks to improve data quality and reduce data collection costs, making it suitable for handling long-horizon manipulation tasks.
提供机构：
Not explicitly mentioned
