eval_act-sort_wb1n2_merged_nikita
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/kd-forge/eval_act-sort_wb1n2_merged_nikita
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_act-sort_wb1n2_merged_nikita
- 托管平台: Hugging Face
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1,000,000 帧
- 数据文件总大小: 10,000 MB
- 视频文件总大小: 50,000 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 描述: 包含左右机械臂各关节的位置指令，具体为：
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 描述: 包含左右机械臂各关节的当前状态，具体名称与动作特征相同。
观测图像
包含来自四个视角的相机图像：
- observation.images.left_up
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- observation.images.left_front
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- observation.images.left_right
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- observation.images.left_left
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
元数据索引
- timestamp: 时间戳 (float32, shape [1])
- frame_index: 帧索引 (int64, shape [1])
- episode_index: 回合索引 (int64, shape [1])
- index: 索引 (int64, shape [1])
- task_index: 任务索引 (int64, shape [1])
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
