lerobot/aloha_static_vinh_cup_left
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_vinh_cup_left
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资源简介：
该数据集主要包含多个特征，涉及不同视角的摄像头图像（如高视角、左腕视角、低视角、右腕视角）、状态序列、努力序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、是否完成标志以及索引。数据集分为训练集，包含50000个样本，总大小为22606250字节，下载大小为5079839字节。
该数据集主要包含多个特征，涉及不同视角的摄像头图像（如高视角、左腕视角、低视角、右腕视角）、状态序列、努力序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、是否完成标志以及索引。数据集分为训练集，包含50000个样本，总大小为22606250字节，下载大小为5079839字节。
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high: 视频帧
- observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
- observation.images.cam_low: 视频帧
- observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
- observation.state: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
- observation.effort: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
- action: 序列类型，长度为14，数据类型为float32
- episode_index: 整数类型，数据类型为int64
- frame_index: 整数类型，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型，数据类型为int64
数据集分割
- 训练集(train):
- 数据量: 22606250字节
- 样本数: 50000个
数据集大小
- 下载大小: 5093317字节
- 数据集总大小: 22606250字节
