handcamera_double-block_orange-color

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含80个episodes，总计41198帧数据。数据集包含多种观察数据，如状态信息（6个电机状态）、三种不同来源的视频数据（android、webcam、handcam），以及动作信息（6个电机动作）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人相关的任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: underctrl/handcamera_double-block_orange-color
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 80
• 总帧数: 41,198
• 总任务数: 1
• 总视频数: 240
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (0:80)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

观测数据

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
• observation.images.android
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• observation.images.webcam
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 android
• observation.images.handcam
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 android

动作数据

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

其他数据

• episode_index: int64, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• timestamp: float32, 形状 [1]
• next.done: bool, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]