eval_final

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_final
• 发布者: yoyopipou
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/yoyopipou/eval_final
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。

数据集结构

• 数据格式: 数据文件以 Parquet 格式存储。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供划分信息。

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 特征键: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX 引用格式: 信息缺失。