so101_pen_mug_10_8

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据，如动作、观察状态和时间戳。数据集包含10个片段，3327帧，20个视频，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。具体内容包括6维动作和观察状态，以及来自两个摄像头的图像数据。